Die Fluweelengrot entstand vermutlich im 11. oder 12. Jahrhundert. In den Monaten, in denen kein Weihnachtsmarkt stattfindet, können Sie an einer Führung teilnehmen.
Mergel wurde von den Steinbrechern aus den Steinbrüchen abgebaut, um als Baustein verwendet zu werden. Das Ergebnis dieses Mergelabbaus ist ein ausgedehntes Labyrinth aus alten und verwinkelten Gängen.
Die Fluweelengrot beherbergt eine Fülle beeindruckender Wandmalereien, Inschriften, Skulpturen und eine Kapelle aus dem 18. Jahrhundert.
Im Zweiten Weltkrieg, während der Besetzung durch die Deutschen, diente die Höhle den Einwohnern von Valkenburg und den amerikanischen Soldaten als Zufluchtsort.
In der Fluweelengrot herrscht Sommer wie Winter eine Temperatur von 12 Grad.
